自从我国改革开放以来，工业化的脚步就没有停止过。我国引进的颗粒机设备很多,但国内颗粒机生产的状况,尤其是摇摆颗粒机的现状仍然没有什么改变。制粒的工艺,由于新辅料的开发,目前已有强烈混合机。
摇摆颗粒机是一种将潮湿粉未混合物在旋转滚筒正反转的作用下，强制性通过筛网而成颗粒的专用设备。而双锥回转真空干燥机是干燥设备。该机主要用于医药、化工、食品等工业中制造各种规格的颗料、烘干后供压制各种成形制品。该机也可用于粉碎凝结成块状的干料。
摇摆颗粒机通过机械传动使滚筒往复摆动，将物料从筛网中挤出，制成颗粒或粉碎制粒或快速整粒。
三维混合机运用矩阵代数、张量分析、齐次坐标及其变换以及拉格朗日方程、欧拉方程等数学和力学工具，对三维混合机进行了较为全面的运动学和动力学分析。 在进行运动学分析时，作者先将三维混合机的闭链打开，建立开链多自由度刚体系统各构件的运动学方程，再根据闭链约束条件，建立约束方程，从而求得三维混合机闭链单自由度刚体系统各构件的运动学方程。并进一步导出三维混合机各构件的相对与*角速度和相对与*角加速度方程。计算了三维混合机各构件相对附体坐标系的质量几何，为三维混合机的动力学分析做好了准备。
摇摆颗粒机安装说明
1.为整台装箱，拆箱后搬至适当使用地方，垫平后即可使用。
2．电气线路的装置，是不受旋转方向的限制，线路由底座下面经由皮带罩接至开关，有线卡夹紧。
摇摆颗粒机保养说明
定期检查机件，每月进行一次，检查蜗轮、蜗杆、轴承等活动部分是否灵活和磨损情况，发现缺陷应及时修复，不得勉强使用。
机器应放在干燥清洁的室内，其大气中不得含有酸类及其它对机件有腐蚀性气体流动的场所使用。
机器一次使用完毕后或停工时，应取出旋转滚筒进行清洗或刷清斗内剩余粉子，然后装妥，为下次使用做好准备工作。
如停用时间较长，必须将机器全身揩擦干净，机件的光面涂上防锈油，用布蓬罩好。
有关三维混合机的力学研究还在继续，我国摇摆颗粒机、双锥回转真空干燥机的生产现状也进一步的调整中，加上我们平时的悉心保养维护，摇摆颗粒机可以给我们带来丰厚的利润。
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